根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)是否采用液壓傳動，分為全液壓傳動和非全液壓(或稱半液壓)傳動兩種。

若挖掘、回轉(zhuǎn)、行走等幾個主要機(jī)構(gòu)的動作均為液壓傳動，則稱為全液壓挖掘機(jī)。若液壓挖掘機(jī)中的某一個機(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動，則稱其為非全液壓(或半液壓)挖掘機(jī)。一般說來，這種區(qū)別主要表現(xiàn)在行走機(jī)構(gòu)上。對液壓挖掘機(jī)來說，工作裝置及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)必須是液壓傳動，只有行走機(jī)構(gòu)有的為液壓傳動，有的為機(jī)械傳動。

微型挖掘機(jī)08或者10的都是采用了全液壓驅(qū)動方式，回轉(zhuǎn)采用BM2類型的擺線液壓馬達(dá)，行走則采用R6K系列擺線液壓馬達(dá)，這種液壓驅(qū)動方式比較成熟，因而被大規(guī)模采用，擺線行走馬達(dá)比進(jìn)口柱塞式行走馬達(dá)成本低，對液壓油清潔度敏感程度不高。

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