液壓泵的作用是將機械能轉換成液體的液壓能，而液壓馬達是將液體的液壓能轉換成機械能，這兩種液壓系統元件都起到能量轉換的作用

液壓泵和液壓馬達的相同之處：

1)從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能(壓力和流量)，這就是液壓泵;若輸入壓力油，輸出的是機械能(轉矩和轉速)，則變成了液壓馬達。

2)從結構上看，二者是相似的。

3)從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

液壓泵和液壓馬達的不同之處：

1)液壓泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。

2)液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性;而有的液壓泵(如齒輪泵、葉片泵等)轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。

3)液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口;液壓泵一般只有進、出油口(軸向柱塞泵除外)，其內泄漏油液與進油口相通。

4)液壓馬達的容積效率比液壓泵低。

此外通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同。